逆向工程(Reverse Eng樣品ineering，RE)也稱反求工程或反向工程，是根據已存在的產品、零件原型構造產品或零件的工程設計模型，並在此基礎上對已有的產品進行剖析、理解和改進，是對已有設計的再設計。其主要任務是將原始物理模型轉化為工程設計概念或產品數字化模型：一方面為提高工程設計、加工分析的質量和效率提供充足的信息，另一方面為充分利用CARPD/CAE/CAM技術對已有的產品進行設計服務。
逆向工程從廣義講，可分以下3類。
(1)實物逆向：顧名思義，它是在已有實物條件下，通過試驗、測繪和分折提出再創造的關鍵；其中包括功能逆向、性能逆向、方案、結構、材質、精度、使用規範等多方面的逆向。實物逆向對像可以是整機、部件、組件和零件。
(2)3D列印軟件逆向：產品樣本、技術文件、設計書、使用說明書、圖紙、有關規範和標准、管理規範和質量保證手冊等均稱為技術軟件。軟件逆向中有3類情況：①既有實物，又有全套技術軟件；②有實物而無技術軟件；③無實物，僅有全套或部分技術軟件。
(3)影像逆向：無實物、無技術軟件，僅有產品相片、圖片、廣告介紹、參觀印像和影視畫面等，要從其中去構思、想像來逆向，稱為影像逆向，這是逆向對像中難度最大的。影像逆向本身就是創新過程。目前還未形成成熟的技術。一般要利用透視變換和透視投影形成不同透視圖，從外形、尺寸、比打樣例和專業知識，去琢磨其功能和性能，進而分析其內部可能的結構。
逆向工程的數據測量是通過特定的測量設備和測量方法獲取產品表面離散點的幾何坐標數據，將產品的幾何形狀數字化。其測量原理是：將被測產品放置於三坐標測量機的測量空間內，可以獲得被測產品上各個測量點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，經過計算機數據處理，擬合形成測量元素，如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等，經過數學計算的方法得出其形狀、位置公差及其他幾何量數據。高效、高精度地獲取產品的數字化信息是實現逆向工程的基礎和關鍵。
逆向工程的數據處理技術是逆向工程的一項重要技術環節，它決定了後續CAD模型重建過程能否方便、准確地進行。根據測量點的數量，測量數據可以分為一般數據點和海量數據點；根據測量數據的規整性，測量數據又可以分為逆向工程散亂數據點和規矩數據點；不同的測量系統所得到的測量數據的格式是不一致的，且幾乎所有的測量方式和測量系統都不可避免地存在誤差。因此，在利用測量數據進行CAD重建前必須對測量數據進行處理。數據處理工作主要包括數據格式的轉化、多視點雲的拼合、點雲過濾、數據精簡和點雲分塊等。
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