立體倉庫的出現與發展，是與工業、科技發移動櫃展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、准確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，並已成為工廠設計中高科技的一個像征。
一、立體倉庫的分類
按高度劃分：低層(貨架高度5M以下)/中層(貨架高度5-12M)/高層(貨架高度12M以上)；
按規模劃分：小型(庫容量2000個托盤以下)/中型(庫容量2000-5000個托盤)/大型(庫容量5000個托盤以上)；
按形式劃分：自動化有軌倉庫/無軌倉庫(窄通道三向堆垛叉車)。
1、自動化有軌倉庫
近幾年來，自動化搬運的概念已出現了很久，但自動化搬運實施的時間並不長。自動化搬運開始實施時主要用在紙箱的揀選上，目前自動化搬運已經轉向高層倉庫自動化存取系統(ASRS)。自動化的優勢在於：它將資金投資於自動化設備，而不是將資金用來作為機械化搬運系統的人工費用投資。除了減少直接的人員數量以外，自動化系統還提高了操作的速度和准確性。自動化的缺點是：投資大，開發和應用復雜。根據國際自動化倉庫會議(International Conference on Automatic Warehousing)的定義，所謂自動化倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主、並結合入出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。其基本系統有四個組成部分：儲存貨架、存取設備、輸入輸出設備、控制系統。自動化倉庫的形式有整體式倉庫(Building tyue:Building in rack supported)和分離式倉庫(Unit type:Building is freestanding front rack structure)兩個基本類型。自動化倉庫起始於12米以上的高層貨架倉庫，這種倉庫的貨架結構不但用於存放貨物，同時又是倉庫基築的柱子和倉庫側壁的支撐，即倉庫建築與貨架結構成為一個不可分開的整體，顧稱整體式倉庫。整體式倉庫具有技術水平高、投資大和建設周期長等問題，適用於大型企業和流通中心。相反，貨架結構自成一個單元與建築無關的倉庫，則稱分離式倉庫。分離式倉庫與整體式倉庫比較有下述優點：
(1) 因與建築無關，所以利用車間內部一隅就可建設與生產工藝密切連接的倉庫，也可把現有建築改造成為倉庫；
(2) 當現有建築地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30-50毫米時，地面無需處理即可建設分離式倉庫。而整體式倉庫地基和地面的處理較為復雜，費用約占總費用的5-15%；
(3) 建設周期短，整體式倉庫的建設周期一般需1。5-2年，但分離式倉庫的建設周期則較短；
(4) 分離式倉庫的貨架、巷道式堆垛起重機和自動化控制等機械設備易標准化、系列化，可實現批量化生產，達到價廉的效果。
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