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最早的鉚釘是木制或骨制的小栓釘，最早金屬變形體鉚釘可能就是我們今天知道的鉚釘的祖先。毫無疑問，它們是人類已知金屬連接的最古老的方法，可以追溯到最初使用可鍛金屬那麼遠，例如：青銅器時代埃及人用鉚釘把開槽型車輪外線的六個木制扇形體鉚接緊固在一起，希臘人成功地用青銅澆鑄大型塑像之後，再用鉚釘把各部件鉚合在一起。
1916年，當英國飛機制造公司的H·V懷特第一次取得可以單面鉚接的盲鉚釘專利的時候，人們幾乎沒有料到這種鉚釘今天會應用的這樣廣泛。從航天航空到辦公機器、電子產品以及運動場設備等，可以說，這種盲鉚釘現已成為有效而穩固的機械連接方法。
空心鉚釘多半是為制造或維修馬具裝備而發明的，空心鉚釘公母釘究竟什麼時間發明的，人們並不十分清楚，但是馬具是在公元9世紀或10世紀間就發明出來了。鉚接的馬具與掛了釘的馬蹄一樣，把奴隸從沉重的勞設中解放出來，鉚釘還引發了很多重要發明，如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。
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